Leichtes Gepaeck oben auf ein Hartschalen-Dachzelt ging ja schon, bei einige Modellen/Marken (schwereres (wie ein ganzes Rad) aber nur in eine relativ kleine Muelde, wenn ich mich recht erinnere)
Jetzt geht das auch bei 'soft-top' Dachzelten, auf volle Laenge:
(aber das Gepaeck sollte (meist) vorher schon hab, bevor man das Zelt aufklappt....also weniger fuer den taeglichen Aufbau/Abbau Einsatz)

https://www.ikamper.de/nl/x-cover-daktent/